Raspberry Pi = Wi-Fi Hotspot + много-много точек...
Привет ! ...так не хотелось снова вспоминать Линуксы , ядра, конфиги, но видимо придется... Задача есть, пока на подумать: нужно обеспечить "Сеть TCP/IP" в воздухе, между летающими дронами. Цель: передача данных, картинки и "телеметрия" (низкоскоростные маленькие пакеты из цифр и букв). Как основной вариант, именно "дешево и сердито" предполагался использовать нечто на базе Raspberry Pi или CentOS. Времени на "спец разработку" как всегда, нет. Проблемы: 1) представим что летает 50+ дронов, и каждому надо дать адрес, как-то защитить от хакеров :) и от подавления сигнала WiFi... и летают они на разных дистанциях, вплоть до 70+ км... 2) ну, положим, сигнал WiFi ориентированный "в плоскости Земли" на высоте в 200-1000 метров очень трудно убить "с Земли", но надо сделать так, чтобы данные ходили, причем как от дрона к дрону, так и от дрона через другие дроны (дальнее расстояние) так и от дрона к наземной станции и от нее к дрону. 3) я знаю что Инет-протоколы это непредсказуемые задержки. Но "прямого пилотирования с пульта или джойстика" можно избежать, или сделать "примерно туда лети". Начал читать про сетевые поделки на базе Raspberry Pi, например вот: https://habr.com/ru/post/458994/ https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/582486/ вроде все понятно, но как-то чувство не отпускает что я что-то упускаю... Буду благодарен за ваши мысли и советы "что почитать". Заранее спасибо! -- Best regards, Alexander V Soroka http://www.svr.ua/ AS106-RIPE mailto:alex@euro.net.ua -- Это сообщение было проверено антивирусным ПО AVG на наличие вирусов. www.avg.com
Александр Васильевич, Фантастика на втором этаже. Ниже копипаста рассчета двух направленных антенн приёмника и передатчика, похожая задача: усиление передатчика 15 dBm Потери в кабеле 0.23 dB/метр Потери на один разъём 0.5 dB Усиление передающей антенны 24 dBi (параболическая решетка) Потери в среде распространения 100 dB (при расстоянии в 1 км) Усиление приемной антенны 24 dBi (параболическая решетка) Чувствительность приемника - 85 dBm Это для 1км, для взаимноориентированных антенн с хорошим центральным лепестком. Для классических штыревых антенн это /не /будет работать даже на 100м. Я бы решал на УКВ чем-то сильно помехоустойчивым а-ля 1200 бит/с. Для более-менее устойчивого фида без систем ориентирования и ретранслятора - никак. (Только что мы изобрели комплекс Байрактар кстати). On 01/08/22 16:32, Alexander V Soroka wrote:
Привет !
...так не хотелось снова вспоминать Линуксы , ядра, конфиги, но видимо придется...
Задача есть, пока на подумать: нужно обеспечить "Сеть TCP/IP" в воздухе, между летающими дронами. Цель: передача данных, картинки и "телеметрия" (низкоскоростные маленькие пакеты из цифр и букв).
Как основной вариант, именно "дешево и сердито" предполагался использовать нечто на базе Raspberry Pi или CentOS. Времени на "спец разработку" как всегда, нет.
Проблемы: 1) представим что летает 50+ дронов, и каждому надо дать адрес, как-то защитить от хакеров :) и от подавления сигнала WiFi... и летают они на разных дистанциях, вплоть до 70+ км... 2) ну, положим, сигнал WiFi ориентированный "в плоскости Земли" на высоте в 200-1000 метров очень трудно убить "с Земли", но надо сделать так, чтобы данные ходили, причем как от дрона к дрону, так и от дрона через другие дроны (дальнее расстояние) так и от дрона к наземной станции и от нее к дрону. 3) я знаю что Инет-протоколы это непредсказуемые задержки. Но "прямого пилотирования с пульта или джойстика" можно избежать, или сделать "примерно туда лети".
Начал читать про сетевые поделки на базе Raspberry Pi, например вот: https://habr.com/ru/post/458994/ https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/582486/ вроде все понятно, но как-то чувство не отпускает что я что-то упускаю...
Буду благодарен за ваши мысли и советы "что почитать". Заранее спасибо!
-- Best regards, Alexander V Sorokahttp://www.svr.ua/ AS106-RIPE mailto:alex@euro.net.ua
Привет! Хорошие mesh-сети есть. Как по мне, лучшая сейчас BATMAN. А вот меш-сетей с возможностью самоорганизации для БЫСТРО МЕНЯЮЩЕЙСЯ среды (дроны-то между собой перемещаются быстро и постоянно) - из коробки увы нету от слова вообще, ни у кого гражданского. Я бы кстати поучаствовал в создании такого протокола, интересный проект будет ) И да, оно не будет работать на вайфае с такими параметрами. Совсем. Никак. 01.08.22 16:32, Alexander V Soroka пише:
Привет !
...так не хотелось снова вспоминать Линуксы , ядра, конфиги, но видимо придется...
Задача есть, пока на подумать: нужно обеспечить "Сеть TCP/IP" в воздухе, между летающими дронами. Цель: передача данных, картинки и "телеметрия" (низкоскоростные маленькие пакеты из цифр и букв).
Как основной вариант, именно "дешево и сердито" предполагался использовать нечто на базе Raspberry Pi или CentOS. Времени на "спец разработку" как всегда, нет.
Проблемы: 1) представим что летает 50+ дронов, и каждому надо дать адрес, как-то защитить от хакеров :) и от подавления сигнала WiFi... и летают они на разных дистанциях, вплоть до 70+ км... 2) ну, положим, сигнал WiFi ориентированный "в плоскости Земли" на высоте в 200-1000 метров очень трудно убить "с Земли", но надо сделать так, чтобы данные ходили, причем как от дрона к дрону, так и от дрона через другие дроны (дальнее расстояние) так и от дрона к наземной станции и от нее к дрону. 3) я знаю что Инет-протоколы это непредсказуемые задержки. Но "прямого пилотирования с пульта или джойстика" можно избежать, или сделать "примерно туда лети".
Начал читать про сетевые поделки на базе Raspberry Pi, например вот: https://habr.com/ru/post/458994/ https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/582486/ вроде все понятно, но как-то чувство не отпускает что я что-то упускаю...
Буду благодарен за ваши мысли и советы "что почитать". Заранее спасибо!
-- Best regards, Alexander V Soroka http://www.svr.ua/ AS106-RIPE mailto:alex@euro.net.ua
Привет ! Вайфай - это то что навскидку , то что хотя-бы 1-2 мегабита в сек попустит. Надо собирать "картинки", если нельзя держать "поток Видео". Но вы как-то плохо отзываетесь о дальности. Вот посмотрите полет на 11км: https://www.youtube.com/watch?v=uoNb0mSTQHk из говна и палок :) и Видео идет поток, причем хорошо идет. Причем видео идет на 5.8ГГц частоте. И управление самолетом "с пульта" работает, а там по моему 100-200миливатт. А ВайФай с его DSSS что хуже ? :-) вот еще : https://www.youtube.com/watch?v=nIll7heRNjc Monday, August 1, 2022, 5:46:32 PM, Max Tulyev maxtul@netassist.kiev.ua you wrote: MT> Привет! MT> Хорошие mesh-сети есть. Как по мне, лучшая сейчас BATMAN. MT> А вот меш-сетей с возможностью самоорганизации для БЫСТРО MT> МЕНЯЮЩЕЙСЯ среды (дроны-то между собой перемещаются быстро и MT> постоянно) - из коробки увы нету от слова вообще, ни у кого MT> гражданского. Я бы кстати поучаствовал в создании такого MT> протокола, интересный проект будет ) MT> И да, оно не будет работать на вайфае с такими параметрами. Совсем. Никак. MT> 01.08.22 16:32, Alexander V Soroka пише: >> Привет ! >> > ...так не хотелось снова вспоминать Линуксы , ядра, конфиги, но видимо >> придется... >> > Задача есть, пока на подумать: нужно обеспечить "Сеть TCP/IP" >> в воздухе, между летающими дронами. >> Цель: передача данных, картинки и "телеметрия" (низкоскоростные >> маленькие пакеты из цифр и букв). >> > Как основной вариант, именно "дешево и сердито" предполагался >> использовать нечто на базе Raspberry Pi или CentOS. Времени на "спец >> разработку" как всегда, нет. >> > Проблемы: >> 1) представим что летает 50+ дронов, и каждому надо дать адрес, как-то >> защитить от хакеров :) и от подавления сигнала WiFi... и летают они на >> разных дистанциях, вплоть до 70+ км... >> 2) ну, положим, сигнал WiFi ориентированный "в плоскости Земли" на высоте >> в 200-1000 метров очень трудно убить "с Земли", но надо сделать так, >> чтобы данные ходили, причем как от дрона к дрону, так и от дрона через >> другие дроны (дальнее расстояние) так и от дрона к наземной станции и >> от нее к дрону. >> 3) я знаю что Инет-протоколы это непредсказуемые задержки. >> Но "прямого пилотирования с пульта или джойстика" можно избежать, или >> сделать "примерно туда лети". >> > Начал читать про сетевые поделки на базе Raspberry Pi, например вот: >> https://habr.com/ru/post/458994/ >> https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/582486/ >> вроде все понятно, но как-то чувство не отпускает что я что-то >> упускаю... >> > Буду благодарен за ваши мысли и советы "что почитать". >> Заранее спасибо! >> > -- > Best regards, >> Alexander V Soroka http://www.svr.ua/ >> AS106-RIPE >> mailto:alex@euro.net.ua >> > _______________________________________________ MT> uanog mailing list MT> uanog@uanog.kiev.ua MT> https://mailman.uanog.kiev.ua/mailman/listinfo/uanog -- Best regards, Alexander V Soroka http://www.svr.ua/ AS106-RIPE mailto:alex@euro.net.ua -- Это сообщение было проверено антивирусным ПО AVG на наличие вирусов. www.avg.com
Привет ! ну так что - идеи кончились ? на 2.4ГГц есть направленные маленькие антенны. Вайфай среднестатический он вообще какую мощность развивает ? есть ли железки (я не только про Микротики) которым можно усилитель поставить? Monday, August 1, 2022, 6:07:17 PM, Alexander V Soroka alex@euro.net.ua you wrote: AVS> Привет ! AVS> Вайфай - это то что навскидку , то что хотя-бы 1-2 мегабита в сек AVS> попустит. Надо собирать "картинки", если нельзя держать "поток Видео". AVS> Но вы как-то плохо отзываетесь о дальности. AVS> Вот посмотрите полет на 11км: AVS> https://www.youtube.com/watch?v=uoNb0mSTQHk AVS> из говна и палок :) AVS> и Видео идет поток, причем хорошо идет. AVS> Причем видео идет на 5.8ГГц частоте. AVS> И управление самолетом "с пульта" работает, а там по моему AVS> 100-200миливатт. AVS> А ВайФай с его DSSS что хуже ? :-) AVS> вот еще : AVS> https://www.youtube.com/watch?v=nIll7heRNjc AVS> Monday, August 1, 2022, 5:46:32 PM, Max Tulyev AVS> maxtul@netassist.kiev.ua you wrote: MT>> Привет! MT>> Хорошие mesh-сети есть. Как по мне, лучшая сейчас BATMAN. MT>> А вот меш-сетей с возможностью самоорганизации для БЫСТРО MT>> МЕНЯЮЩЕЙСЯ среды (дроны-то между собой перемещаются быстро и MT>> постоянно) - из коробки увы нету от слова вообще, ни у кого MT>> гражданского. Я бы кстати поучаствовал в создании такого MT>> протокола, интересный проект будет ) MT>> И да, оно не будет работать на вайфае с такими параметрами. Совсем. Никак. MT>> 01.08.22 16:32, Alexander V Soroka пише: >>> Привет ! >>> > ...так не хотелось снова вспоминать Линуксы , ядра, конфиги, но видимо >>> придется... >>> > Задача есть, пока на подумать: нужно обеспечить "Сеть TCP/IP" >>> в воздухе, между летающими дронами. >>> Цель: передача данных, картинки и "телеметрия" (низкоскоростные >>> маленькие пакеты из цифр и букв). >>> > Как основной вариант, именно "дешево и сердито" предполагался >>> использовать нечто на базе Raspberry Pi или CentOS. Времени на "спец >>> разработку" как всегда, нет. >>> > Проблемы: >>> 1) представим что летает 50+ дронов, и каждому надо дать адрес, как-то >>> защитить от хакеров :) и от подавления сигнала WiFi... и летают они на >>> разных дистанциях, вплоть до 70+ км... >>> 2) ну, положим, сигнал WiFi ориентированный "в плоскости Земли" на высоте >>> в 200-1000 метров очень трудно убить "с Земли", но надо сделать так, >>> чтобы данные ходили, причем как от дрона к дрону, так и от дрона через >>> другие дроны (дальнее расстояние) так и от дрона к наземной станции и >>> от нее к дрону. >>> 3) я знаю что Инет-протоколы это непредсказуемые задержки. >>> Но "прямого пилотирования с пульта или джойстика" можно избежать, или >>> сделать "примерно туда лети". >>> > Начал читать про сетевые поделки на базе Raspberry Pi, например вот: >>> https://habr.com/ru/post/458994/ >>> https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/582486/ >>> вроде все понятно, но как-то чувство не отпускает что я что-то >>> упускаю... >>> > Буду благодарен за ваши мысли и советы "что почитать". >>> Заранее спасибо! >>> > -- > Best regards, >>> Alexander V Soroka http://www.svr.ua/ >>> AS106-RIPE >>> mailto:alex@euro.net.ua >>> > _______________________________________________ MT>> uanog mailing list MT>> uanog@uanog.kiev.ua MT>> https://mailman.uanog.kiev.ua/mailman/listinfo/uanog AVS> -- AVS> Best regards, AVS> Alexander V Soroka http://www.svr.ua/ AVS> AS106-RIPE AVS> mailto:alex@euro.net.ua -- Best regards, Alexander V Soroka http://www.svr.ua/ AS106-RIPE mailto:alex@euro.net.ua -- Это сообщение было проверено антивирусным ПО AVG на наличие вирусов. www.avg.com
https://gamedev.dou.ua/news/uav-defense-robotics-drone-project/ ср, 3 серп. 2022, 15:02 користувач Alexander V Sorokaпише: > Привет ! > > ну так что - идеи кончились ? > > на 2.4ГГц есть направленные маленькие антенны. > Вайфай среднестатический он вообще какую мощность развивает ? > есть ли железки (я не только про Микротики) которым можно усилитель > поставить? > > > Monday, August 1, 2022, 6:07:17 PM, Alexander V Soroka alex@euro.net.ua > you wrote: > AVS> Привет ! > > AVS> Вайфай - это то что навскидку , то что хотя-бы 1-2 мегабита в сек > AVS> попустит. Надо собирать "картинки", если нельзя держать "поток Видео". > > AVS> Но вы как-то плохо отзываетесь о дальности. > AVS> Вот посмотрите полет на 11км: > AVS> https://www.youtube.com/watch?v=uoNb0mSTQHk > AVS> из говна и палок :) > AVS> и Видео идет поток, причем хорошо идет. > AVS> Причем видео идет на 5.8ГГц частоте. > AVS> И управление самолетом "с пульта" работает, а там по моему > AVS> 100-200миливатт. > > AVS> А ВайФай с его DSSS что хуже ? :-) > > AVS> вот еще : > AVS> https://www.youtube.com/watch?v=nIll7heRNjc > > > AVS> Monday, August 1, 2022, 5:46:32 PM, Max Tulyev > AVS> maxtul@netassist.kiev.ua you wrote: > MT>> Привет! > > MT>> Хорошие mesh-сети есть. Как по мне, лучшая сейчас BATMAN. > MT>> А вот меш-сетей с возможностью самоорганизации для БЫСТРО > MT>> МЕНЯЮЩЕЙСЯ среды (дроны-то между собой перемещаются быстро и > MT>> постоянно) - из коробки увы нету от слова вообще, ни у кого > MT>> гражданского. Я бы кстати поучаствовал в создании такого > MT>> протокола, интересный проект будет ) > > MT>> И да, оно не будет работать на вайфае с такими параметрами. Совсем. > Никак. > > MT>> 01.08.22 16:32, Alexander V Soroka пише: > >>> Привет ! > >>> > ...так не хотелось снова вспоминать Линуксы , ядра, конфиги, но > видимо > >>> придется... > >>> > Задача есть, пока на подумать: нужно обеспечить "Сеть TCP/IP" > >>> в воздухе, между летающими дронами. > >>> Цель: передача данных, картинки и "телеметрия" (низкоскоростные > >>> маленькие пакеты из цифр и букв). > >>> > Как основной вариант, именно "дешево и сердито" предполагался > >>> использовать нечто на базе Raspberry Pi или CentOS. Времени на "спец > >>> разработку" как всегда, нет. > >>> > Проблемы: > >>> 1) представим что летает 50+ дронов, и каждому надо дать адрес, как-то > >>> защитить от хакеров :) и от подавления сигнала WiFi... и летают они на > >>> разных дистанциях, вплоть до 70+ км... > >>> 2) ну, положим, сигнал WiFi ориентированный "в плоскости Земли" на > высоте > >>> в 200-1000 метров очень трудно убить "с Земли", но надо сделать так, > >>> чтобы данные ходили, причем как от дрона к дрону, так и от дрона через > >>> другие дроны (дальнее расстояние) так и от дрона к наземной станции и > >>> от нее к дрону. > >>> 3) я знаю что Инет-протоколы это непредсказуемые задержки. > >>> Но "прямого пилотирования с пульта или джойстика" можно избежать, или > >>> сделать "примерно туда лети". > >>> > Начал читать про сетевые поделки на базе Raspberry Pi, например вот: > >>> https://habr.com/ru/post/458994/ > >>> https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/582486/ > >>> вроде все понятно, но как-то чувство не отпускает что я что-то > >>> упускаю... > >>> > Буду благодарен за ваши мысли и советы "что почитать". > >>> Заранее спасибо! > >>> > -- > Best regards, > >>> Alexander V Soroka http://www.svr.ua/ > >>> AS106-RIPE > >>> mailto:alex@euro.net.ua > >>> > _______________________________________________ > MT>> uanog mailing list > MT>> uanog@uanog.kiev.ua > MT>> https://mailman.uanog.kiev.ua/mailman/listinfo/uanog > > > AVS> -- > AVS> Best regards, > AVS> Alexander V Soroka http://www.svr.ua/ > AVS> AS106-RIPE > AVS> mailto:alex@euro.net.ua > > > > > -- > Best regards, > Alexander V Soroka http://www.svr.ua/ > AS106-RIPE > mailto:alex@euro.net.ua > > > -- > Это сообщение было проверено антивирусным ПО AVG на наличие вирусов. > www.avg.com > _______________________________________________ > uanog mailing list > uanog@uanog.kiev.ua > https://mailman.uanog.kiev.ua/mailman/listinfo/uanog >
Привет ! ну да... У нас дохрена денег, мы такие умные, мы такие умные... а теперь расскажите нам как строить дроны... и специалисты - ау! не хотите у нас поработать бесплатно? ...даже не смотрят резюме которые им посылают... очередной пшик за собранные с народа деньги... :( это про геймдев этот. Я немного в курсе "внутренностей"... Saturday, August 6, 2022, 12:23:17 PM, Oleh Hrynchuk oleh.hrynchuk@gmail.com you wrote: OH> https://gamedev.dou.ua/news/uav-defense-robotics-drone-project/ OH> ср, 3 серп. 2022, 15:02 користувач Alexander V SorokaOH> пише: >> ну так что - идеи кончились ? >> >> на 2.4ГГц есть направленные маленькие антенны. >> Вайфай среднестатический он вообще какую мощность развивает ? >> есть ли железки (я не только про Микротики) которым можно усилитель >> поставить? >> >> >> Monday, August 1, 2022, 6:07:17 PM, Alexander V Soroka alex@euro.net.ua >> you wrote: >> AVS> Привет ! >> >> AVS> Вайфай - это то что навскидку , то что хотя-бы 1-2 мегабита в сек >> AVS> попустит. Надо собирать "картинки", если нельзя держать "поток Видео". >> >> AVS> Но вы как-то плохо отзываетесь о дальности. >> AVS> Вот посмотрите полет на 11км: >> AVS> https://www.youtube.com/watch?v=uoNb0mSTQHk >> AVS> из говна и палок :) >> AVS> и Видео идет поток, причем хорошо идет. >> AVS> Причем видео идет на 5.8ГГц частоте. >> AVS> И управление самолетом "с пульта" работает, а там по моему >> AVS> 100-200миливатт. >> >> AVS> А ВайФай с его DSSS что хуже ? :-) >> >> AVS> вот еще : >> AVS> https://www.youtube.com/watch?v=nIll7heRNjc >> >> >> AVS> Monday, August 1, 2022, 5:46:32 PM, Max Tulyev >> AVS> maxtul@netassist.kiev.ua you wrote: >> MT>> Привет! >> >> MT>> Хорошие mesh-сети есть. Как по мне, лучшая сейчас BATMAN. >> MT>> А вот меш-сетей с возможностью самоорганизации для БЫСТРО >> MT>> МЕНЯЮЩЕЙСЯ среды (дроны-то между собой перемещаются быстро и >> MT>> постоянно) - из коробки увы нету от слова вообще, ни у кого >> MT>> гражданского. Я бы кстати поучаствовал в создании такого >> MT>> протокола, интересный проект будет ) >> >> MT>> И да, оно не будет работать на вайфае с такими параметрами. Совсем. >> Никак. >> >> MT>> 01.08.22 16:32, Alexander V Soroka пише: >> >>> Привет ! >> >>> > ...так не хотелось снова вспоминать Линуксы , ядра, конфиги, но >> видимо >> >>> придется... >> >>> > Задача есть, пока на подумать: нужно обеспечить "Сеть TCP/IP" >> >>> в воздухе, между летающими дронами. >> >>> Цель: передача данных, картинки и "телеметрия" (низкоскоростные >> >>> маленькие пакеты из цифр и букв). >> >>> > Как основной вариант, именно "дешево и сердито" предполагался >> >>> использовать нечто на базе Raspberry Pi или CentOS. Времени на "спец >> >>> разработку" как всегда, нет. >> >>> > Проблемы: >> >>> 1) представим что летает 50+ дронов, и каждому надо дать адрес, как-то >> >>> защитить от хакеров :) и от подавления сигнала WiFi... и летают они на >> >>> разных дистанциях, вплоть до 70+ км... >> >>> 2) ну, положим, сигнал WiFi ориентированный "в плоскости Земли" на >> высоте >> >>> в 200-1000 метров очень трудно убить "с Земли", но надо сделать так, >> >>> чтобы данные ходили, причем как от дрона к дрону, так и от дрона через >> >>> другие дроны (дальнее расстояние) так и от дрона к наземной станции и >> >>> от нее к дрону. >> >>> 3) я знаю что Инет-протоколы это непредсказуемые задержки. >> >>> Но "прямого пилотирования с пульта или джойстика" можно избежать, или >> >>> сделать "примерно туда лети". >> >>> > Начал читать про сетевые поделки на базе Raspberry Pi, например вот: >> >>> https://habr.com/ru/post/458994/ >> >>> https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/582486/ >> >>> вроде все понятно, но как-то чувство не отпускает что я что-то >> >>> упускаю... >> >>> > Буду благодарен за ваши мысли и советы "что почитать". >> >>> Заранее спасибо! >> >>> > -- > Best regards, >> >>> Alexander V Soroka http://www.svr.ua/ >> >>> AS106-RIPE >> >>> mailto:alex@euro.net.ua >> >>> > _______________________________________________ >> MT>> uanog mailing list >> MT>> uanog@uanog.kiev.ua >> MT>> https://mailman.uanog.kiev.ua/mailman/listinfo/uanog >> >> >> AVS> -- >> AVS> Best regards, >> AVS> Alexander V Soroka http://www.svr.ua/ >> AVS> AS106-RIPE >> AVS> mailto:alex@euro.net.ua >> >> >> >> >> -- >> Best regards, >> Alexander V Soroka http://www.svr.ua/ >> AS106-RIPE >> mailto:alex@euro.net.ua >> >> >> -- >> Это сообщение было проверено антивирусным ПО AVG на наличие вирусов. >> www.avg.com >> _______________________________________________ >> uanog mailing list >> uanog@uanog.kiev.ua >> https://mailman.uanog.kiev.ua/mailman/listinfo/uanog >> -- Best regards, Alexander V Soroka http://www.svr.ua/ AS106-RIPE mailto:alex@euro.net.ua
participants (4)
-
Alexander V Soroka
-
Max Tulyev
-
Oleh Hrynchuk
-
Volodymyr Sharun