Я перебрав кілька бмс для свого акума і зупинився на seplos bms, вона точно не ідеальна, але іі неідеальність компенсується ємністю мого акумулятора. Так от - там просто стоіть лічильник, бмс просто рахує скільки зайшло і скільки вийшло. На ліферах неможливо по вольтажу визначити залишки, там реально 4 варіанти : 100%, 90%, 20% та 0%