Там написано обновляться с 2.4 - я обновился без проблем, правда у меня дебиан джеси.

Агенты на  2.4 присутствуют даже для 5-го центоса и работают. Я сервер обновил - агентов не трогал, работают и агенты 2.0, 2,2, 2,4 - -правда нет специфического мониторинга, стандартный мониторинг линуска