Привет! Хорошие mesh-сети есть. Как по мне, лучшая сейчас BATMAN. А вот меш-сетей с возможностью самоорганизации для БЫСТРО МЕНЯЮЩЕЙСЯ среды (дроны-то между собой перемещаются быстро и постоянно) - из коробки увы нету от слова вообще, ни у кого гражданского. Я бы кстати поучаствовал в создании такого протокола, интересный проект будет ) И да, оно не будет работать на вайфае с такими параметрами. Совсем. Никак. 01.08.22 16:32, Alexander V Soroka пише:
Привет !
...так не хотелось снова вспоминать Линуксы , ядра, конфиги, но видимо придется...
Задача есть, пока на подумать: нужно обеспечить "Сеть TCP/IP" в воздухе, между летающими дронами. Цель: передача данных, картинки и "телеметрия" (низкоскоростные маленькие пакеты из цифр и букв).
Как основной вариант, именно "дешево и сердито" предполагался использовать нечто на базе Raspberry Pi или CentOS. Времени на "спец разработку" как всегда, нет.
Проблемы: 1) представим что летает 50+ дронов, и каждому надо дать адрес, как-то защитить от хакеров :) и от подавления сигнала WiFi... и летают они на разных дистанциях, вплоть до 70+ км... 2) ну, положим, сигнал WiFi ориентированный "в плоскости Земли" на высоте в 200-1000 метров очень трудно убить "с Земли", но надо сделать так, чтобы данные ходили, причем как от дрона к дрону, так и от дрона через другие дроны (дальнее расстояние) так и от дрона к наземной станции и от нее к дрону. 3) я знаю что Инет-протоколы это непредсказуемые задержки. Но "прямого пилотирования с пульта или джойстика" можно избежать, или сделать "примерно туда лети".
Начал читать про сетевые поделки на базе Raspberry Pi, например вот: https://habr.com/ru/post/458994/ https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/582486/ вроде все понятно, но как-то чувство не отпускает что я что-то упускаю...
Буду благодарен за ваши мысли и советы "что почитать". Заранее спасибо!
-- Best regards, Alexander V Soroka http://www.svr.ua/ AS106-RIPE mailto:alex@euro.net.ua