Я би почав з того, щоб подивився на 802.11s  та Hybrid Wireless Mesh Protocol (HWMP) тому, що код для статичного Wireless Mesh існує вже давно, наприклад https://wiki.freebsd.org/WiFi/Mesh

Макс

On 10 Aug 2022, at 22:38, Igor Sviridov <sia@uanog.sink.nest.org> wrote:

hi,

Вот тебе еще:

Hybrid LoRa-IEEE 802.11s Opportunistic Mesh Networking for Flexible UAV Swarming
https://www.mdpi.com/2504-446X/5/2/26
https://www.mdpi.com/2504-446X/5/2/26/htm

LoRaWAN Networking in Mobile Scenarios Using a WiFi Mesh of UAV Gateways
https://www.mdpi.com/2079-9292/9/4/630
https://www.mdpi.com/2079-9292/9/4/630/htm

Я экспериментировал с LoraWan / Meshtastic, и дальность в десятки километров там вполне достижима,
но скорость подходит только для телеметрии и минимального управления. Статьи выше обсуждают гибридные
сети на LoRa + WiFi mesh, что конечно сложно; готового кода я не видел.

Но на голом WiFi такую сеть (на дестяки км) не построишь.
Те десятки километров - это на неподвижных направленных антеннах.

--igor

On Sat, Aug 06, 2022 at 06:51:07PM +0300, Alexander V Soroka wrote:

в копилку знаний - передача данных на дальние расстояния , в тч HD 
видео, по нескольким каналам одновременно. "Открытые проекты".

Ez-WifiBroadcast is a radically simple digital data transmission system.
https://github.com/rodizio1/EZ-WifiBroadcast
отмечено использование до 30км дальности

А это из области "передачи телеметрии"(низкие скорости)
DIY long range radio system (LRS) named QuadMeUp Crossbow LRS. 
https://quadmeup.com/quadmeup-crossbow-lrs-introduction

openLRSng, the open source radio control system.
https://openlrsng.org/
https://github.com/Brotronics/4chRemix

QCZEK LRS Дальнобойка на модулях LoRa
https://www.youtube.com/watch?v=55v1r1wTus4

Saturday, August 6, 2022, 3:41:00 PM, bvg vladimir.bershadsky@gmail.com you wrote:
b> Типовое 100 мвт. Видел девицу имени Д-линка на 300 мвт С уменьшеным
b> ресурсом и для монтажа вне помещения, но без доступа погодных осадков

b> ср, 3 авг. 2022 г. в 15:02, Alexander V Soroka <alex@euro.net.ua>:
ну так что - идеи кончились ?

на 2.4ГГц есть направленные маленькие антенны.
Вайфай среднестатический он вообще какую мощность развивает ?
есть ли железки (я не только про Микротики) которым можно усилитель
поставить?


Monday, August 1, 2022, 6:07:17 PM, Alexander V Soroka alex@euro.net.ua
you wrote:
AVS> Привет !

AVS> Вайфай - это то что навскидку , то что хотя-бы 1-2 мегабита в сек
AVS> попустит. Надо собирать "картинки", если нельзя держать "поток Видео".

AVS> Но вы как-то плохо отзываетесь о дальности.
AVS> Вот посмотрите полет на 11км:
AVS> https://www.youtube.com/watch?v=uoNb0mSTQHk
AVS> из говна и палок :)
AVS> и Видео идет поток, причем хорошо идет.
AVS> Причем видео идет на 5.8ГГц частоте.
AVS> И управление самолетом "с пульта"  работает, а там по моему
AVS> 100-200миливатт.

AVS> А ВайФай с его DSSS что хуже ?  :-)

AVS> вот еще :
AVS> https://www.youtube.com/watch?v=nIll7heRNjc


AVS> Monday, August 1, 2022, 5:46:32 PM, Max Tulyev
AVS> maxtul@netassist.kiev.ua you wrote:
MT>> Привет!

MT>> Хорошие mesh-сети есть. Как по мне, лучшая сейчас BATMAN.
MT>> А вот меш-сетей с возможностью самоорганизации для БЫСТРО
MT>> МЕНЯЮЩЕЙСЯ среды (дроны-то между собой перемещаются быстро и
MT>> постоянно) - из коробки увы нету от слова вообще, ни у кого
MT>> гражданского. Я бы кстати поучаствовал в создании такого
MT>> протокола, интересный проект будет )

MT>> И да, оно не будет работать на вайфае с такими параметрами. Совсем.
Никак.

MT>> 01.08.22 16:32, Alexander V Soroka пише:
Привет !
...так не хотелось снова вспоминать Линуксы , ядра, конфиги, но
видимо
придется...
Задача есть, пока на подумать: нужно обеспечить "Сеть TCP/IP"
в воздухе, между летающими дронами.
Цель: передача данных, картинки и "телеметрия" (низкоскоростные
маленькие пакеты из цифр и букв).
Как основной вариант, именно "дешево и сердито" предполагался
использовать нечто на базе Raspberry Pi или  CentOS. Времени на "спец
разработку" как всегда, нет.
Проблемы:
1) представим что летает 50+ дронов, и каждому надо дать адрес, как-то
защитить от хакеров :) и от подавления сигнала WiFi... и летают они на
разных дистанциях, вплоть до 70+ км...
2) ну, положим, сигнал WiFi ориентированный "в плоскости Земли" на
высоте
в 200-1000 метров очень трудно убить "с Земли", но надо сделать так,
чтобы данные ходили, причем как от дрона к дрону, так и от дрона через
другие дроны (дальнее расстояние) так и от дрона к наземной станции и
от нее к дрону.
3) я знаю что Инет-протоколы это непредсказуемые задержки.
Но "прямого  пилотирования с пульта или джойстика" можно избежать, или
сделать "примерно туда лети".
Начал читать про сетевые поделки на базе Raspberry Pi, например вот:
https://habr.com/ru/post/458994/
https://habr.com/ru/company/ruvds/blog/582486/
вроде все понятно, но как-то чувство не отпускает что я что-то
упускаю...
Буду благодарен за ваши мысли и советы "что почитать".
Заранее спасибо!
-- > Best regards,
Alexander V Soroka       http://www.svr.ua/
AS106-RIPE
mailto:alex@euro.net.ua
_______________________________________________
MT>> uanog mailing list
MT>> uanog@uanog.kiev.ua
MT>> https://mailman.uanog.kiev.ua/mailman/listinfo/uanog


AVS> --
AVS> Best regards,
AVS> Alexander V Soroka       http://www.svr.ua/
AVS> AS106-RIPE
AVS> mailto:alex@euro.net.ua




--
Best regards,
Alexander V Soroka       http://www.svr.ua/
AS106-RIPE
mailto:alex@euro.net.ua


--
Это сообщение было проверено антивирусным ПО AVG на наличие вирусов.
www.avg.com
_______________________________________________
uanog mailing list
uanog@uanog.kiev.ua
https://mailman.uanog.kiev.ua/mailman/listinfo/uanog





-- 
Best regards,
Alexander V Soroka       http://www.svr.ua/
AS106-RIPE
mailto:alex@euro.net.ua

_______________________________________________
uanog mailing list
uanog@uanog.kiev.ua
https://mailman.uanog.kiev.ua/mailman/listinfo/uanog
_______________________________________________
uanog mailing list
uanog@uanog.kiev.ua
https://mailman.uanog.kiev.ua/mailman/listinfo/uanog